雷賽ACS506全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器
一、概述
雷賽自主研發(fā)的ACS506是采用磁場定位矢量控制技術(shù)的全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器,適合驅(qū)動50V電壓/50W-300W功率交流伺服電機;具有位置、速度、力矩三種控制模式。內(nèi)置梯形波和位置階躍測試模式;配備專業(yè)ProTuner和EZ Tuner運動控制軟件,具有高精度(回轉(zhuǎn)定位精度1/10000r)、高速度(伺服電機最高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000rpm)、高可靠性(光藕隔離技術(shù))的特點。
二、應(yīng)用領(lǐng)域
可廣泛應(yīng)用于雕刻機、噴繪機、紡織等多個領(lǐng)域。
三、特點
?1.低成本全閉環(huán)數(shù)字交流伺服驅(qū)動器
?2.位置環(huán)控制 輸入為光隔離脈沖與方向(PULSE&DIR)或雙脈沖(CW/CCW)信號
?3.速度環(huán)控制 輸入為-10V~ 10V電壓模擬信號
?4.電流環(huán)控制 輸入為-10V~ 10V電壓模擬信號
?5.電流環(huán)帶寬(-3dB)5KHz(典型值)
?6.速度環(huán)帶寬600Hz(典型值)
?7.位置環(huán)帶寬300Hz(典型值)
?8.可驅(qū)動PMAC電機或感應(yīng)電機
?9.RS232C接口通過PC機或文本顯示器下載參數(shù)
?10.過流、過壓和欠壓保護(hù)
?11.動態(tài)剎車控制(需外接能耗電阻)
四、技術(shù)指標(biāo)
?1.輸入直流電壓范圍20~50V(典型值)
?2.350W連續(xù)輸出功率
?3.連續(xù)輸出電流 6Arms@20KHz PWM
?4.過載輸出電流 18Arms(3秒)
?5.保護(hù)
過載輸出電流動作值 峰值28A?10%
接地故障電流動作值 峰值28A?10%
過壓電壓動作值 63.3V
欠壓電壓動作值 18.4V
?6.動態(tài)剎車電壓
動態(tài)剎車接通電壓 58.7V
動態(tài)剎車關(guān)斷電壓 55.6V
?7.最大脈沖輸入頻率 500KHz
?8.最大編碼器和光柵尺計數(shù)頻率 2MHz
?9.位置計數(shù)器長度16位
?10.Kp、Ki參數(shù)位數(shù)16位
?11.最大RS232C速度 57.6Kbps
?12.使用環(huán)境
場合: 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
工作溫度: 0~ 50℃
儲存溫度: -20℃~ 80℃
濕度: 40~90%RH
震動: 5.9m/s2 Max
冷卻方式:自然冷卻或強制風(fēng)冷
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